中央广播电视总台北京总站参与联合主办的人形机器人半程马拉松4月13日将火热开赛。9日，多支参赛“机器人跑团”陆续抵达比赛现场，进行路测和排位赛。目前，各支队伍准备得如何？
“机器人跑团”陆续抵达 进行赛前准备
9日白天，参加2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的参赛队伍陆续抵达北京智慧电竞园区，完成机器人的拆箱、充电、调试以及各项测试工作，为路测和正赛做准备。
总台记者 康骏驰：在北京市智慧电竞园区，本次北京亦庄半程马拉松所有的人形机器人参赛队伍都集结在此，今天有12支队伍抵达，明后两天，剩下的队伍将会陆续抵达。
整个园区就像是机器人半马赛事的“运动员村”，既有机器人的充电区、上下坡的测试区等各类配套区域，也有参赛队工作人员的就餐、住宿等区域，为机器人训练和比赛提供了充足的保障。
相关负责人介绍，在奖项方面，除了冠亚季军，组委会还专门设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等一系列奖项。
2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：也是告诉所有的观众，不是唯成绩论。不是说跑第一名就是最优的机器人，跑得差一点就不好。因为机器人是一个平台性的能力，所以我们希望通过多维度的奖项去综合评价一个机器人的能力，增加大众对机器人的认知度和参与度，更了解我们国家人形机器人的产业发展的情况。
“选手”体重更轻续航更久 仿生技术大显身手
这些“机器人跑团”在抵达北京前都做了哪些特别准备？在上海，参赛“运动员们”还进行了什么样的优化升级？
10年前有一款由中国科研团队自主研发的机器人“行者一号”，成了全球首款充一次电可以独立行走100公里以上的足式机器人。十年磨一剑，如今的“行者二号”将挑战半程马拉松比赛。
“行者二号”有何优势或特点？
行者二号参赛队队员：我们采用的都是一些新算法，它的触地会更加轻柔。它腿部的肌腱驱动的结构是我们团队的一个创新之处，它的步态更高效。
肌腱驱动机器人是指采用仿生学原理，通过仿照肌肉和骨骼系统打造的人形机器人。通过模仿人类腿部、足部的驱动方式和运动规律，不仅让机器人的步态更加自然，还能降低电机的用力，优化机器人的运输损耗，进而减轻所需电池和关节的重量，提高待机和续航能力。为了能够在机器人半马上一展身手，团队优化了肌腱驱动技术，进一步增强了机器人的稳定性。
总台记者 高雪：这一款“行者二号”，它的体重不到30公斤，实际上牵引着它还是非常轻便的。它中间的心脏部位，实际上就是为“行者二号”提供动力的电池组。一体化的关节，这样的设计可以使它更科学进行能量的分配和管理。
上海理工大学机器智能研究院执行院长 李清都：整个腿上没有专门去放电机，所以它更加轻量化，每次摆动的时候损耗的能量会低一些，对机器人的续航能力是有很大帮助的。
机器人选手一次充电已经可以保证6小时以上长续航，但参赛队伍表示，通过半马挑战，还是会推动他们的机器人未来在其他方面进一步提升。
上海理工大学机器智能研究院执行院长 李清都：人形机器人现在其实还是一个“小孩”，还有不少提升空间。需要我们在AI算法上进行很多提升，包括传感器、算力、数据采集等。
机器人有“瘦身密码”智慧关节轻装上阵
“行者二号”采用仿生学原理来提高机器人的性能。那么，上海的另一支参赛队又有什么样的“独家秘籍”？
总台记者 张景：代号为T170的机器人选手，作为可以直立行走的人形机器人，平衡性是它的重要能力之一。
钛虎机器人产品生态负责人 谌威：我们机器人运行过程中，所有关节数据和其他传感器数据都会在大脑（控制芯片）里建模。机器人会实时去调整，机器人可以在一秒钟对电机发400次指令，来维持整个机器人系统平衡。
虽然是机器人关节生产商，这家企业也设计、组装人形机器人，来模拟相关应用场景，测试他们产的关节的性能，再进一步优化提升。由于不是整机运动控制方面的专业户，他们这次参赛不求速度，着重向大家展示最新的关节性能。
钛虎机器人产品生态负责人 谌威：每一家的技术路线差异是比较大的，有的机器人更擅长做一些运动，但是我们的机器人更加专注于高精度的作业或者长效持久的运行作业。我们主要是重在参与的心态，核心是展示我们关节的轻量化、高精度，能够持久运行的能力。也希望能够通过这个赛事平台了解到更多同类型厂商，去虚心学习一下。
（总台记者 王胜东 高雪 张景 纪乐乐 康骏驰）
责任编辑：韦小婉
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